貝加萊伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　貝加萊伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成?？梢詫崿F(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，貝加萊伺服驅(qū)動器在使用過程中需注意以下問題：

　　1、對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理裝置的散熱通風系統(tǒng)。

　　2、應經(jīng)常檢查裝置上各冷卻風扇工作是否正常。

　　3、應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

　　4、當驅(qū)動器長期閑置不用時，也應定期對伺服驅(qū)動器維護保養(yǎng)：

　　應經(jīng)常給系統(tǒng)通電，在鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)貝加萊伺服驅(qū)動器應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的設備，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。